Künstliche Intelligenz - Intelligente Agenten

Vorlesung: Freitags 11-13 Uhr, 0.503. Ferchau-Gebäude LC6.

Am Freitag, den 8.11.19 findet von 11-16:30 Uhr das KI-Praktikum zum Thema Genetische Algorithmen statt. Daher ist am 8.11.19 keine Vorlesung. Ein Ersatztermin wird bekannt gegeben.

Das KI-Praktikum zur Monte-Carlo-Lokalisation mit "Partikelfilter" findet am Freitag, den 31.01.2020 in der Vorlesungszeit 11-13 Uhr in 0.503 statt. Jedes Team erklärt kurz den eigenen Lösungsansatz und stellt die Lösung der Aufgabe, also das Programm und die Ergebnisse vor (ca 10 Minuten). Eine schriftliche Dokumentation muss nicht angefertigt werden.

Literatur:

1. Stuart Russell, Peter Norwig. Artificial Intelligence. A Modern Approach. 3rd ed, Prentice Hall 2010, ISBN: 978-0-13-207148-2 (Empfehlenswerte Anschaffung)
2. Stuart Russell, Peter Norwig. Künstliche Intelligenz. Ein moderner Ansatz. Pearson 2012. 3. Auflage. (deutsche Übersetzung)
3. George F. Luger. Künstliche Intelligenz. Strategien zur Lösung komplexer Systeme.Addison-Wesley 200
4. David Poole, Alan Mackworth, Randy Goebel. Computational Intelligence. A Logical Approach. Oxford University Press 1998
5. Thrun, Sebastian, Burgard, Wolfram, Fox, Dieter. Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents). The MIT Press, Cambridge, Massachusetts, 2006
6. Sebastian Thrun. Particle Filters in Robotics. In: Proceedings of UNcertainty in AI (UAI) 2002

1. Praktikum "Genetische Algorithmen" am Freitag, den 8.11.19, 11-16:30 Uhr. Den Staffelplan finden Sie im Ilias.
2. Praktikum "Neuronale Netze - Grundlagen: Zeichenerkennung"
3. Praktkum "Monte-Carlo-Lokalisierung", Freitag, 31.01.2020, 11-13 Uhr, Raum 0.503