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Wahlpflichtfach für Studierende der Diplomstudiengänge AI, WI, TI

Thema: Künstliche Intelligenz - Logische Agenten und Roboter.

Inhalt: Aufbau autonomer mobiler Agenten mit dem Lego Mindstorm Roboter NXT. Das WPF besteht aus einem Theorie- und einem Praxisteil.

Im Theorieteil sind folgende Themen geplant:

• Planen und Agieren
• Handeln und Entscheiden unter Unsicherheit

Praktischer Teil:

• Kennenlernen und Erforschen des Lego Mindstorm Roboters NXT
• Programmierung einer Roboter-Anwendung für logisches Agentenverhalten, basierend auf Wahrnehmungen über Sensoren und Informationen aus der Wissenbasis
• Aufgabenstellung (ausgegeben am 15.04.2010)
  

Termine:

1. Donnerstag, 25.03.2010, 10:30-12 Uhr, Raum 3.109
2. Donnerstag, 15.04.2010, 10:15-12 Uhr, Raum 1.242
3. Donnerstag, 22.04.2010, 10:15-12 Uhr, Raum 1.242. Ideen und Konzepte der Teams

Links:

• Agenten-Framework http://code.google.com/p/aima-java/
• Unser Robot-Wiki: http://www.software-quality.fh-koeln.de/robotics/
• http://aima.cs.berkeley.edu/ Website zu Artificial Intelligence – A Modern Approach
• http://lejos.sourceforge.net/Java Framework für LEGO MindStorm Roboter
• http://www.hitechnic.com/products Sensoren für LEGO MindStorm Roboter

Literatur:

• Astolfo, Ferrari et al. 2007 – Building robots with Lego Mindstorms
• Bagnall 2009 – Maximum LEGO NXT
• Benedettelli 2008 – Creating Cool MINDSTORMS® NXT Robots
• Berns, Schmidt 2010 – Programmierung mit LEGO Mindstorms NXT
• Braun 2009 – Roboter programmieren mit NXC
• Bräunl 2008 – Embedded Robotics
• Hertzberg, Lingemann et al. 2009 – Mobile Roboter
• Jones, Flynn 1996 – Mobile Roboter
• Russell/Norwig. Künstliche Intelligenz. Kap. 12-14 (Theorie)
• Boogaarts, Martijn. The LEGO Mindstorms NXT idea book (99TYA1260)
• Astolfo, Dave. Building robots with Lego Mindstorms NXT (99TYA1247)
• Kelly, James Floyd. LEGO Mindstorms NXT (99TYA1205)

Alle Informationen in einem Dokument.