Informationen
Wahlpflichtfach für alle Informatik-Bachelorstudiengänge
Dozenten: Heiner Klocke, Alex Maier, Sascha Schewe
Thema: Autonome Agenten und Roboter - Künstiche Intelligenz und Robotics
Inhalt: Simultaneous Localization and Mapping - SLAM-Robotics
Teilnehmerzahl: 20
SLAM berührt Fachgebiete aus der Algorithmik und der KI
- Lokalisierung. Wo bin ich?
- Nachverfolgung (Tracking). Wo bin ich hergefahren?
- Planen. Wie komme ich am schnellsten von A nach B?
- Prüfen (Control). Bin ich noch auf dem richtigen Weg
Das WPF ist auf praktische Umsetzung ausgerichtet. Die genannten Themenbereiche können und sollen nicht in mathematischer Tiefe behandelt werden. Die Studierenden sollen neben der praktischen Teamarbeit die vier oben aufgeführten Grundkonzepte des SLAM jedoch kennenlernen. Im Vordergund steht aber die Umsetzung von SLAM-Konzepten mit Lego Mindstrom-Robotern.
Termine:
- Donnerstag, 27.04.2017, 15:00 Uhr, Raum 0.503 (Gebäude LC6)
- Freitag, 05.05.2017, 15:30 Uhr, Raum 0.503 (Gebäude LC6)
Links:
- Agenten-Framework http://code.google.com/p/aima-java/
Literatur:
- Joachim Herzberg, et al., Mobile Roboter.
- Karsten Berns, et al., Programmierung mit LEGO® MINDSTORMS® NX
- Brian Bagnall, MAXIMUM LEGO® NXT Building Robots with Java Brains
- Sebastian Thrun, et al., Probalistic Robotics and Autonomous Agents
- AI for Humans. Vol 1: Fundamentals Algorithms