BA Automatische und videobasierte Erstellung einer Endoskop-Maske

Ausgangspunkt:

  • Bei endoskopischen Operationen ist es oft wichtig, aus Videosequenzen mit mehreren Aufnahmen unter einem eher beengten Gesichtsfeld ein Übersichtsbild zu erstellen, in dem mehrere kleine Bilder automatisch zu einem größeren Mosaik zusammenmontiert sind.
  • Die bisher bestehende echtzeitfähige Implementierung des algorithmischen Kerns in Java /ImageJ [Nad07, KonNaS07], die auf einem Optical Flow-Verfahren basiert [Kourogi99, Konen06], erfordert noch die händische Erstellung einer kreisförmigen Maske, die das Gesichtsfeld des Endoskopes umfasst.

 

  • Existierende Java [ImageJ] Implementierung – echtzeitfähig
  • [Kourogi99], [KonenNaS07], [Nad07]

 

Ziele:

  1. Automatische Extraktion der aktiven Region aus einer Videosequenz der Endoskopkamera
  2. Optimierung der Algorithmus-Parameter und der algorithmischen Qualität. Unteraspekte:
    • Tests an exemplarischen Videosequenzen
    • Identifizierung kritischer Parameter
    • Messung der Robustheit der Maskenerzeugung

 

Schritte

  • Einarbeitung: Algorithmen und bestehenden Code [Nad07]
  • Zu 1.,2: Fusion verschiedener Merkmale
    • Maskenregion aus Überlagerung mehrerer Video-Frames
    • Maskenregion durch Gestaltmerkmale (Morphologie) im einzelnen Frame
  • Tools für die komfortable Kontrolle und Feinadaption der erstellten Maske
  • Testen
  • Usability Tests, Verfeinerung

 

Voraussetzungen

  • Bildverarbeitung, Java, Englisch
  • Bereitschaft zur Einarbeitung in ImageJ
  • Grunderfahrung SW-Entwickulung, GUI-Programmierung

 

Literatur:

zentral:

 

weiterführend: