Publikationen zu Forschungsprojekt
"Bildverarbeitung und 3D-Navigation in der Endoskopie"

Wolfgang K. Konen

Veröffentlichungen Bildverarbeitung und Medizin. 1

Patente. 2

Betreute Diplom-, Bachelor- und Masterarbeiten. 2

Veröffentlichungen Bildverarbeitung und Medizin

[1] W. Konen, M. Scholz, S. Tombrock: Robust registration procedures for endoscopic imaging, Medical Image Analysis, Volume 11, Issue 6, pp. 526-539, December 2007. http://dx.doi.org/10.1016/j.media.2007.04.006 (PDF)

[2] W. Konen, B. Breiderhoff, M. Naderi: Image Mosaicing in der medizinischen Endoskopie. In: J. Metzner (ed.), Forschungsbericht der FH Köln, 2007. (PDF)

[3] W. Konen: 3D-Navigation und Bildverarbeitung in der medizinischen Endoskopie. In: J. Metzner (ed.), Forschungsbericht der FH Köln, 2007. (PDF)

[4] W. Konen, B. Breiderhoff, M. Scholz: Real-time image mosaic for endoscopic video sequences, in: A. Horsch (ed.), Bildverarbeitung für die Medizin (BVM2007, München), Springer-Verlag, Berlin, 2007. (PDF)

[5] B. Breiderhoff, W. Konen, M. Scholz, Ein automatisiertes Verfahren zum Image-Mosaicing bei endoskopischen Videoaufnahmen, Techn. Report, Inst. für Informatik, FH Köln, 2007. (PDF)

[6] W. Konen, M. Naderi, M. Scholz, Endoscopic image mosaics for real-time color video sequences, in: H.U. Lemke (ed.), Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2007, Berlin), Elsevier, Amsterdam, 2007. (PDF)

[7] W. Konen: Optischer Fluss und Echtzeit-Videobearbeitung, Technischer Report, Institut für Informatik, FH Köln, Nov. 2006. TR-OpticalFlow-ImaMos.pdf

[8] M. Scholz, S. Tombrock, W. Konen, B. Fricke et al.: Application of a newly developed visual navigation system in humans – first results. Minimal Invasive Neurosurgery, 48, 1-6, 2005. (PDF)

[9] M Scholz, S. Dick, B. Fricke, M. Engelhardt, S. Tombrock, I. Pechlivanis, A. Harders, W. Konen: Consideration of ergonomic aspects in the development of a new endoscopic navigation system. Br. J. of Neurosurgery, 19, 5, pp. 402-408, 2005.

[10] M. Scholz, B. Fricke, S. Tombrock, M. Hardenack, K. Schmieder, M. v. Düring, W. Konen, A. Harders: Virtual image navigation: a new method to control intraoperative bleeding in neuroendoscopic surgery: Case Reports And Technical Notes. Journal of Neurosurgery, Vol. 93, 2, pp. 342-350, August 2000.

[11] M. Scholz, B. Fricke, S. Tombrock, M. Hardenack, K. Schmieder, M. v. Düring, W. Konen, A. Harders: Virtual image navigation: a new method to control intraoperative bleeding in neuroendoscopic surgery. Neurosurg Focus 8 (6):JNS Preview Article, 2000. Langform von [40] mit Bildern und Videos online. (PDF)

[12] W. Konen, M. Scholz, S. Tombrock: Endoscopic navigation and real-time image processing. In: 4^th International Symposium on Computer Aided Orthopedic Surgery (CAOS); Davos, 17-19.3.1999.

[13] M. Scholz, W. Konen, S. Tombrock, B. Fricke, M. von Düring, A. Harders: Das VN-Projekt : Entwicklung eines visuell geführten endoskopischen Navigationssystems. In: 1. Bochumer Workshop : Bildgeführtes Operieren – Quo vadis ? Perspektiven in der Neurochirurgie, 14.3.98.

[14] W. Konen, M. Scholz, S. Tombrock: Bildverarbeitung in der Neuroendoskopie. In: 1. Bochumer Workshop : Bildgeführtes Operieren – Quo vadis ? Perspektiven in der Neurochirurgie, 14.3.98.

[15] M. Scholz, D. Neumann, U. Wildförster, B. Fricke, W. Konen, A. Falk, A. Harders: Variations of topographic anatomy at the floor of the third ventricle. In: 1. Congress of Endoscopic Assisted Microsurgery. Joint Meeting of the German and Japanese Societies of Neuroendoscopy. 10.6.98, Frankfurt.
Abstract in: Minim. Invas. Neurosurg. 41, 1998.

[16] M. Scholz, W. Konen, S. Tombrock, B. Fricke, M. von Düring, A. Hentsch, L. Heuser, A.G. Harders: Digital image processing in neuroendoscopy : the development of a new navigation system. In: 1. Congress of Endoscopic Assisted Microsurgery. Joint Meeting of the German and Japanese Societies of Neuroendoscopy. 10.6.98, Frankfurt.
Abstract in: Minim. Invas. Neurosurg. 41, 1998.

[17] M. Scholz, W. Konen, S. Tombrock, B. Fricke, M. von Düring, A.G. Harders: Digitale Bildverarbeitung in der endoskopischen Neurochirurgie. In: Aachener Workshop "Navigierte Hirnchirurgie", 4.-5. 9.1998.

[18] M. Scholz, S. Tombrock, B. Fricke, U. Wildförster, W. Konen, M. von Düring, A.G. Harders: Computergestützte neuroendoskopische Koagulation: Blutstillung bei Bildverlust. 5. Tag der Biomedizinischen Technik an der Ruhr-Universität Bochum, 1998.

[19] M. Scholz, W. Konen, S. Tombrock, M. Hardenack, B. Fricke, M. von Düring, A.G. Harders: Development of a visual guided navigation system for neuroendoscopy. In: 49. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Neurochirurgie; 13.6. 98.
Abstract im Zentralblatt für Neurochirurgie , Suppl. 1998.

[20] W. Konen, M. Scholz, S. Tombrock: The VN-project : Endoscopic image processing for neurosurgery. Computer Aided Surgery 3, No. 3, pp. 144-148, 1998. (PDF)

[21] M. Scholz, W. Konen, S. Tombrock, B. Fricke, L. Adams, M. von Düring, A. Hentsch, L. Heuser, A.G. Harders: Development of an endoscopic navigation system based on digital image processing. Computer Aided Surgery 2, 6, 1998.

[22] M. Scholz, W. Konen, S. Tombrock, A. Schwarz, B. Fricke, M. von Düring, A. Harders : Computergestützte endoskopische Neuronavigation. In: Fuzzy Neuroinitiative NRW, Neue Produkte und Anwendungen , pp. 85–92, 1998.

[23] M. Scholz, W. Konen, S. Tombrock, M. Hardenack, B. Fricke, M. von Düring, A.G. Harders: Das VN-Projekt : Entwicklung eines visuell geführten Navigationssystems für die Neuroendoskopie. 4. Tag der Biomedizinischen Technik an der Ruhr-Universität, Bochum, 2.12.97

[24] M. Scholz, W. Konen, M. Hardenack, B. Fricke, M. von Düring, A. Harders: Endoskopische Neuronavigation mit dem Easy-Guide Neuro System. 4. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Neuroendoskopie und Endoskopische Neurochirurgie e.V., Noordwijk, Niederlande, 5.7.1997

[25] M. Scholz, W. Konen, M. von Düring, M. Hardenack, A.G. Harders: Development of an endoscopic navigation system on the base of an automatic visual control system. 11^th International Congress of Neurological Surgery, Amsterdam , 7. Juli 1997.
Abstract : Clinical Neurology and Neurosurgery, Vol. 99 Supp. 1, Elsevier, Juli 1997.

[26] M. Scholz, W. Konen, L. Heuser, L. Adams, St. Tombrock, B. Fricke, M. von Düring, M. Hardenack, A.G. Harders: Development of an endoscopic navigation system. Experience with the Easy Guide Neuro System. 4^th International Workshop on Rapid Prototyping & Computer-assisted Surgery, Erlangen, 16-18.10. 1997.

[27] W. Konen, M. Scholz, S. Tombrock, S. Tölg, M. Brauckmann, A. Schwarz, L. Adams: An image-based navigation support system for neuroendoscopic surgery. In : R. Ahlers (ed.) : 5. Symposium Bildeverarbeitung, Technische Akademie Esslingen, 1997.

[28] M. Scholz, W. Konen, M. von Düring, M. Hardenack, A.G. Harders Development of an endoscopic navigation system on the base of an automatic visual control system. Proceedings of the 11^th International Congress of Neurological Surgery, Monduzzi Editore, 1997.

[29] M. Scholz, R. Koch, A Hentsch, I. Tschelishvilli, W. Konen, M. Hardenack, B. Fricke, M .von Düring, L. Heuser, A.G. Harders: Endoskopische Neuronavigation – eine präklinische Studie am Kadavermodell mit dem Easy Guide Neuro System. Endoskopie heute 3 (1997) 299 - 305.

Patente

[30] Europäisches Patent EP 97201922: Image Guided Surgery
Erfinder: W. Konen, M. Scholz
Tag der Anmeldung: 23.06.1997
Tag der PCT-Anm.: 25.05.1998
Tag der Erteilung: 07.07.1999
Gebiet: Bildverarbeitende Medizintechnik, Navigationssysteme, Endoskopie

[31] Deutsches Patent 10 2005 012 295: Verfahren zur endoskopischen Navigation und zur Eichung von Endoskopsystemen sowie System
Erfinder: W. Konen, M. Scholz, S. Tombrock
Tag der Anmeldung: 17.03.2005
Tag der Erteilung: 11.09.2006
Gebiet: Bildverarbeitende Medizintechnik, Navigationssysteme, Endoskopie

Betreute Diplom-, Bachelor- und Masterarbeiten

[1] Eugen Sewergin: Optimierung eines neuen Logarithmic-Search-Verfahrens zum Image Mosaicing unter Einsatz des CUDA-Frameworks Master Thesis, FH Köln, Juni 2009 (PDF 1.5MB)

[2] Vitaly Morozov: Automatische und videobasierte Erstellung einer Endoskopmaske, Diplomarbeit, FH Köln, August 2009

[3] Sangit Bela Gupta: Untersuchung eines neuen Pixelvergleichsmaßes zur Optimierung eines bestehenden Image-Mosaicing-Verfahrens endoskopischer Aufnahmen, Diplomarbeit, FH Köln, August 2008

[4] Christian Zimmermann: Implementierung einer Benutzerschnittstelle zur medizinischen Evaluierung eines Image Mosaicing-Verfahrens in der Endoskopie, Diplomarbeit, FH Köln, August 2008.

[5] Martin Naderi : BA Implementierung eines Echtzeitverfahrens zur Erstellung von Bildmosaiken aus endoskopischen Videosequenzen  (Abstract / Paper / PDF) Bachelorarbeit, FH Köln, Mai 2007.

[6] Beate Breiderhoff: Verfahren zum automatisierten Image Mosaicing bei endoskopischen Videoaufnahmen, Master-Thesis, FH Köln, August 2006.