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Gehege für Roboter

Montag, Mai 31, 2010

Im Rahmen des WPF's Künstliche Intelligenz - Logische Agenten und Roboter haben die Studiernde die Aufgabe bekommen, mit den zur Verfügung gestellten 8547 LEGO® MINDSTORMS® NXT 2.0 Robotern,

  • ein unbekanntes Labyrinth zu erkunden,
  • 3 Würfel (Rot, Grün und Blau), die jeweils mit einem RFID Transponder versehen sind, zu finden,
  • diese an das Ziel zu bringen und
  • anschließend schnellstmöglich an die Startposition zurückzufahren.

Für den Bau des Labyrinths sollten folgende Rahmenbedingungen beachtet werden:

  • Das Labyrinth ist ca. 3x3 Meter groß.
  • Das Labyrinth kann Zyklen beinhalten.
  • Das Labyrinth kann Räume beinhalten.
  • Das Labyrinth beinhaltet nur orthogonale Kreuzungen.
  • Die Labyrinthwände sind ca. 20 cm hoch.
  • Die Startposition ist ROT und die Zielposition GRÜN markiert.

Categories: Lehre, Projekte